自动包装机机械手设计的主要特点

科技进步促使市场对包装机技术和包装机设备都提出了更高要求。现在，包装设备竞争日趋激烈，高度自动化、智能化、多功能、高·效率、低消耗的包装机设备越来越受到行业的青睐。发展到现在，新型食品包装机要求具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。

第·一，包装机每个机械手均由单独电脑控制，一台包装机械为完成复杂的包装动作，需由多个机械手完成。完成包装动作时，在电脑控制的摄像机摄取信息和监控下，机械手按电脑程序的指令完成规定动作，确保包装的质量。

第二，具有对材质及厚度的高分辨能力。在包装过程中，包装材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以在设计包装机械时常采用由电脑控制的摄像机和探测器来分辨包装材料厚度及材料的变化。摄像机现已发展到能自行检查和辨别摄取的图片，并在显示屏上显示。目前，机器在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速，从而控制在zui优化状态下工作，以zui短时间完成包装工序，并且实现自动清理、自动消·毒和自动清洁。